AGV智能搬運小車遇到工人或者物品是通過什么方式停止
發(fā)布日期：2024-05-04
作者：永晟機械綜合辦
AGV（自動導(dǎo)引小車）智能搬運小車在遇到人時,，通常會通過以下幾種方式實現(xiàn)停車：
- 傳感器檢測：AGV配備了多種傳感器,，如激光雷達、紅外線傳感器,、超聲波傳感器和攝像頭等,，用于實時檢測周圍環(huán)境中的物體和障礙物。當(dāng)這些傳感器檢測到有人或障礙物進入其工作區(qū)域或預(yù)定路徑時,，AGV會立即響應(yīng),。
- 路徑規(guī)劃與避障：AGV的控制系統(tǒng)會根據(jù)預(yù)設(shè)地圖、任務(wù)指令或?qū)崟r環(huán)境信息計算出最優(yōu)行駛路徑,，并避免障礙物,。當(dāng)檢測到人時，控制系統(tǒng)會重新規(guī)劃路徑,，繞過障礙物（即人）或選擇其他無人的路徑繼續(xù)行駛,。
- 緊急停車機制：如果檢測到人或其他障礙物突然出現(xiàn)在預(yù)定路徑上，并且AGV無法及時繞開，它通常會啟動緊急停車機制,。這通常是通過急停按鈕或自動觸發(fā)的方式實現(xiàn)的,，使AGV立即停車，避免與人或其他障礙物發(fā)生碰撞,。
- 安全圍欄與門禁系統(tǒng)：在某些場景中,，如工廠或倉庫等，可能會設(shè)置安全圍欄或門禁系統(tǒng)來限制人員進入AGV的工作區(qū)域,。當(dāng)有人試圖進入這些區(qū)域時,，系統(tǒng)會發(fā)出警告并通知AGV停車，以確保人員安全,。
- 人機交互與通信：AGV還可以通過無線通信或有線通信方式與操作員或中央控制系統(tǒng)進行交互,。當(dāng)操作員或系統(tǒng)檢測到有人進入AGV的工作區(qū)域時，他們可以向AGV發(fā)送指令,，要求其停車或重新規(guī)劃路徑,。
總之，AGV智能搬運小車在遇到人時,，會通過傳感器檢測,、路徑規(guī)劃與避障、緊急停車機制,、安全圍欄與門禁系統(tǒng)以及人機交互與通信等多種方式實現(xiàn)停車,，以確保人員安全并避免碰撞事故的發(fā)生。
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